Adams/Car汽车底盘动力学开发：麦弗逊悬架动力学建模

2月前浏览3084

导读：为了帮助大家快速掌握Adams/Car汽车底盘动力学开发核心技术，机械工业出版社邀请《ADAMS/Car汽车底盘动力学虚拟开发》作者、仿真秀精品视频课程《AdamsCar悬架动力学系列课23讲》创作者王老师，为用户/读者带来“Adams/Car在汽车底盘动力学开发中的应用”系列公开课。本系列课程共分为4讲，涵盖ADAMS/CAR基础应用与操作、麦弗逊悬架动力学建模、悬架K&C基础知识及仿真分析、整车动力学模型及仿真分析等。

3月14日20时（周四），王老师将在仿真秀同步直播《Adams/Car汽车底盘动力学开发之麦弗逊悬架动力学建模》并在直播间为用户答疑解惑，欢迎朋友扫码报名，分享到朋友圈还支持回放。以下是正文：

一、写在文前

实际经历告诉我们，当我们接触一个新事物或学习一项新的技能时，最为困难的往往是入门。我们会感到迷茫、彷徨、无助……而当我们找到一点点思路后，进行系统性地学习、掌握相关技巧、并应用于实践则成为我们迫切的需求……

近十年，中国汽车工业借助新能源的东风，取得了前所未有的发展，各种新的研发技术和研发工具也受到主机厂、第三方技术公司的重视。目前，在行业内为数不多的整车及底盘动力学虚拟开发软件中，ADAMS以其从部件（衬套、轮胎等）到子系统（悬架K&C）再到整车（操稳、平顺）的全链架构，在行业内居应用首位。

王彦伟老师从2018年起开始从事ADAMS/Car软件专业技能的分享服务，接触过许多行业从业人员和高校学生，他强烈地感觉到，对于初学者来说，受制于各种因素，ADAMSCar软件学习起来特别困难。久而久之，一个“助力个人专业技术提升和中国汽车工业发展”的想法在王老师脑海中不断浮现、萦绕…..或许正是由于这种想法，也或许是因为技术研发人员潜意识中的“固执”，王老师经过四年的努力，在海克斯康技术专家的指导下，潜心创作了《ADAMS/Car汽车底盘动力学虚拟开发》，目前，该书已全面上市！与此同时在仿真秀官网也推出了同步视频教程《AdamsCar悬架动力学系列课23讲》欢迎订阅。

二、关于图书

《ADAMS/Car汽车底盘动力学虚拟开发》是根据王老师十多年的工作经验编著而成，系统地讲解了ADAMS/Car软件在汽车底盘动力学虚拟开发中的应用。全书总讲14章（372页），主要包含下述四大方面的内容：

1、ADAMS/Car软件的基础应用与操作

此部分内容由前4章构成，其系统地介绍了ADAMS/Car软件的基础应用与操作，主要包含软件安装与配置，软件模块概述、界面基础操作、建模基础、后处理Post Processor操作等。根据经验，对于初学者来说，需了解或掌撑的基础技能包含如下几个方面：

A. ADAMS软件的安装及配置；

B. ADAMS/Car数据结构体系及数据库；

C. ADAMS/Car建模基础要素；

D. ADAMS/Car标准界面、建模界面、后处理的功能区别及基础操作。

2、悬架动力学建模及K&C仿真分析

此部分内容是全书的重点，由第5~10章构成，主要讲解如下几个方面：

(1) 悬架、稳定杆、转向系统的动力学建模（第5~7章）

模板是构建动力学模型的基础，也是初学者必须掌握的基础操作，故此三章花了较大篇幅详细讲解了麦弗逊悬架、扭力梁悬架、稳定杆、转向系统的动力学模型建模过程及思路。为便于初学者快速学习，模型中每一要素建立时，先给出一个清单再展示建模过程，以便给读者一个很清晰的思路。

在稳定杆建模章节，首先通过实际工程数据的对比验证，让初学者认识到稳定杆装置在实车中的作用及功能，这远比直接讲解稳定杆的具体建模过程更具有实际意义。

(2) 悬架动力学模型调参及K&C仿真分析（第8~9章）

动力学模型的调参，又可称为模型调校或调试，其目的是保证动力学模型尽可能接近实际工程，以确保仿真分析出来的结果具有较大的参考价值。为便于初学者快速学习和掌握，王老师首先给出了一个清晰的模型调参的思路，再逐步讲解调参的主要对象及调整方法。

正常流程中，动力学模型调参完成后，即可以开始悬架K&C仿真分析。但对于初学者来说，此时可能还一头雾水，“什么是悬架K&C，有什么特殊目的和意义…”。对此，本书结合汽车理论，简明扼要地介绍了悬架K&C研究的对象及基础概念，做到软件应用和汽车理论二者相互融合。

悬架K&C仿真分析是本书学习者必须掌握的基础技能之一，本书首先系统地介绍了ADAMS/Car软件所能完成的K&C仿真工况对话框的定义，同时，为便于初学者快速输出所需要的K&C指标，对于每一个指标，均给出了后处理里的定义对象。

(3) 实车K&C指标解读及应用（第10章）

第10章，实车K&C指标解读及应用，是全书中的精华章节，也是王老师力争做到软件应用、汽车理论、实际工程三者有机结合创作思想的体现。该章首先图文结合系统介绍了MTS及ABD试验台的结构及各功能部件、两者测试过程及测试原理相同与不同之处，实车K&C测试工况及测试项目。其次，本章结合汽车理论对K&C关键指标进行了深入的解读与应用，上至指标对整车性能的影响，下至指标自身的影响因素及优化，让读者知其然更知其所以然，同时还为读者提供了非常宝贵的常见车型K&C数据，以便于对分析结果的合理性和适用性做出参考判断。相信此章内容可让初学者综合技能提升，又可供实际工程开发者参阅。

3、整车动力学模型及仿真分析

整车动力学模型及仿真分析，由第12~13章构成，其系统地讲解了整车动力学模型的构成、搭建、调参，整车操纵稳定性仿真分析，整车平顺性仿真分析三大方面的内容。

(1) 整车动力学模型的构成、搭建、调参

整车动力学模型较悬架复杂很多，此部分内容，王老师也力争系统、简洁地的讲解，以便读者更容易接受。除构成整车模型所需的各个子系统外，还讲解了路面文件的建立，整车试验台通讯器的应用，这是非常难得的，相信会使初学者对于最易让人困惑的通讯器有一个全新的认识和理解。

(2) 整车操纵稳定性仿真分析

首先系统地讲解了ADAMS/Car软件集成的整车操纵稳定性对话框的应用，然后讲解了整车仿真所需要的驱动控制文件*.dcf和事件构建器文件*.xml的建立及两者间的转换建立内在关系，为读者提供了一种很好的自定义仿真工况的思路。最后，结合国标及ISO操稳试验标准，选择有代表性的操稳试验系统地讲解了对应操稳仿真的全过程，包含工况文件建立，关键指标的处理及输出等，非常难得的是，还提供了部分关键指标的实际工程参考数据。

(3) 整车操纵稳定性仿真分析

整车平顺性是与操纵稳定性具有同样关注度的整车性能之一。实际工程中，整车平顺性多以主观评价为主，客观试验相对较少一些。本着易于掌握的原则，本章介绍了平顺性整车模型的处理、随机路面的构建、基于四立柱试验的仿真分析等内容，而未涉及平顺性较深的理论知识。

4、悬架静态及整车动态载荷提取与分解

载荷提取与分解是ADAMS/Car软件在实际工程中应用的另一方面。静态载荷用于零部件强度分析，而动态载荷则主要用于零部件的疲劳耐久分析或试验。第14章中，王老师以悬架为例，系统地介绍了悬架静态载荷提取，含特殊模型的处理、载荷请求的建立、车轮输入载荷的计算、仿真分析及载荷的输出等全过程，以辅助实际工程开发。

整车动态载荷提取与分解相对复杂很多，其需要借助第三方软件，此小节中，王老师介绍了整车模型的处理及联合FEMFAT LAB软件基于道路载荷谱虚拟迭代的基本流程，按此流程，读者也能把整个迭代过程完成，其深层次应用需读者不断地自学钻研和探索。

四、给学习者的建议

本书章节编排、课程内容深度均具有较强的层次性和系统性，因此不仅适合工程开发人员参阅，也适合高校车辆专业的教职工和学生。对于初学者来说，王老师基于个人经验对本图书的参阅提如下几条建议：

1) 认知自我

所谓“认知自我”，是根据自我所处的阶段，明确自己的目标，结合图书所讲内容，给自己制定一个计划，不求细，但求实用。

2) 坚持，终会有收获

ADAMS/Car软件学习起来确实不易，对于初学者来说，第一次浏览此书时可能会感觉有些吃力，先不要在意太多，快速通览整书或自己感兴趣的内容。对于自己不理解之处，做好标记，第二遍学习时，尝试解决不理解之处。如此下去，每研究一次，自己都会有新的收获。

尝试新事物、学习新技能，坚持尤为重要。王老师创作此书，从策划、写稿、审稿到交付印刷前后花费了近4年的业余时间。而学习比创作更容易，王老师能四年如一日，而我们为何不能坚持一年半载呢？相信自己“坚持、终会有收获”。

3) 在实际工程中不断提升自我

所有的软件仅是辅助工具。因篇幅有限，本书所讲解的内容相对实际应用还是比较基础，沉下心来，在软件应用技能的加持下，在实际工程中不断提升自己才是王道。

五、ADAMS/Car系列直播

正如网友评论的那样“中国汽车工业得以快速发展，有每一位在自己小小分支专业日复一日深耕者的贡献”，在此，让我们感谢王老师的辛勤付出，感谢海克斯康技术专家的指导，感谢仿真秀平台，感谢创作过程中给予鼓励和支持的网友们。最后，让我们共同致力于中国汽车工业发展！

为了帮助大家快速掌握ADAMS/Car汽车底盘动力学开发核心技术，我们邀请王彦伟老师，为大家带来“ADAMS/Car在汽车底盘动力学开发中的应用”系列课程。本系列直播共分为4讲，均在在仿真修官网和APP首播，支持反复回看。

3月14日20时，王老师将在仿真秀同步直播《Adams/Car汽车底盘动力学开发之麦弗逊悬架动力学建模》，还将在直播间为用户答疑解惑，欢迎朋友扫码报名，分享到朋友圈还支持回放。请识别下方二维码报名观看及回放。

1、讲师介绍

王老师，仿真秀优秀讲师，某主机厂底盘动力学工程师

近15年的乘用车底盘研发工作经验，先后从事过制动、转向系统开发，最终专注于悬架系统及底盘动力学开发，具有多款乘用车的完整项目研发经历。仿真秀专业技术平台优秀讲师，其底盘动力学课程受到广泛好评。

2、直播内容

3、直播入口

识别下方二维码可进入仿真秀官网观看和回放

4、相关图书

基于编者十多年的工作经验编著而成，主要讲解ADAMS/Car模块在汽车底盘动力学（悬架K&C、整车操纵稳定性、平顺性、载荷）开发中的应用。全书共14章，分为5个部分：第1~4章，软件基本应用；第5~7章，常见悬架、稳定杆、转向系统的结构、功能及动力学建模；第8~10章，悬架动力学模型调参、K&C仿真分析、实车K&C指标解读及应用；第11~13章，整车动力学建模、调参，整车操纵稳定性仿真分析，整车平顺性仿真分析；第14章，悬架静态载荷、整车动态载荷的提取与分解。

（完）

来源：仿真秀App