关于Adams进行刚柔耦合碰撞接触的问题？

在ANSYS Workbench中建立柔性体a，导出模态中性文件至Adams（这一步应该没问题），然后在Adams中建立刚体b，刚体b在柔性体a中滑动并且伴随摩擦和碰撞。请问，这样基于模态中性文件的刚柔耦合碰撞问题能实现吗？